当前物料盘点领域效率最高的产品当属无人机，它以快速，高效，独立工作且不影响各部门等特点赢得诸多客户的青睐。然而并非所有的现场都适合无人机，下面我们来具体探讨一下各种现场的实际处理方法。
      传统的盘煤设备包括便携式（半自动）激光盘煤仪，固定式（全自动）激光盘煤仪，他们都属于激光设备，测量与处理的原理是一样的，都需要采集现场堆体表面的点，如果设备与堆体中间存在阻挡，比如粉尘、煤灰、雪片、雨点...任何可以阻挡或影响激光传导的因素都将对测量结果产生影响。所以在工作过程中我们会采取适当措施将此影响降到最低。例如便携式操作过程远离各种设备或粉尘区域，固定式工作过程停止其他影响区域的工作,或利用便携式配合完成不可见区域的补偿等。
       而无人机采用的是摄影测量原理，以上诸多粉尘遮挡已构不成问题，只要能获取适当重叠度的航片就可以形成最终的高精度三维效果图，像元点数越多，形成的点云量越大。动辄上千万的海量点云是传统设备无法达到的。
       无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS全球卫星定位系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，有两种方法解决：
       1，手动飞行：
             依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。
        2，在场地内架设GPS替代定位介质，以另一种方式为无人机提供定位信号，以完成室内低空自主飞行。
上述两种方法都可实现棚内无人机测绘，但因摄影测量重叠度要求，这两种方式所获得照片数量都是比较大的，这样给后期数据处理增加了时间，但保证了精度，总体来说还是值得的。